郭洪艳

汽车仿真与控制国家重点实验室

副主任

13756865266

（微信同号）

2007.09-2010.12    吉林大学      工学博士

2004.09-2007.03    辽宁科技大学  工学硕士

2000.09-2004.06    鞍山科技大学  工学学士

2020.06-至今  吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室  副主任

2018.08-至今  吉林大学  教授

2016.11-2017.11  英国克兰菲尔德大学  访问学者

2014.09-2018.08  吉林大学  副教授

2011.04-2014.09  吉林大学  讲师

郭洪艳，吉林省长白山青年拔尖人才，吉林省自然科学一等奖（5/10）、中国自动化学会技术发明一等奖（5/6）获得者，国家自然科学基金重点项目负责人，长期致力于智能驾驶汽车决策、规划及控制研究，以解决动力学强非线性导致的智能汽车人机协同困难、各子系统协同控制难度大、优化算法实车应用实时性差的工程问题为出发点，创新性地提出了冰雪环境下人机转向博弈协同控制策略、设计极限工况下汽车运动状态/参数非线性级联估计方法与复杂优化算法嵌入式全硬件实现的快速计算”方法，提高了极限动态工况估计信号品质，并成功应用于运动域控制，设计了“基于预测安全的自动驾驶汽车主动扩稳避障控制系统”，有效提升了使冰雪环境实车避障稳定通过速度。研究成果得到了一汽、东风、上汽的应用并进行实车应用测试。并承担国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目（U19A2069）”等国家、省部级项目10余项。发表国内外控制领域顶级期刊/权威期刊论文100余篇，获得授权发明专利45件。研究成果被发表于IEEE T IND INFORM、SAE Technical Paper、J PROCESS CONTR等5篇综述论文正面评价，还被IEEE车辆智能控制系统技术委员会联合主席T. J. Gordon教授、IEEE标准常务委员会主席Stefano Di Cairano高级首席研究员等20余位IEEE/IET/IFAC Fellow正面引用评价。

主要研究方向：车辆智能化技术，主要研究智能车辆决策、规划、控制及模型预测控制在车辆控制中的应用研究。

研究内容包括：人-车-路信息感知与环境交互；下一代异智混驾车辆智能博弈决策；复杂环境下车辆动态交互机理；冰雪环境下智能车辆人车决策一致性及人车协同控制；深度学习、强化学习启发的车辆轨迹预测及路径规划；车辆行驶状态估计；异智异构车辆协同编队控制。

2016年至今，  中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会  副秘书长

2018年至今，  中国自动化学会平行智能专业委员会  委员

2019年至今，  吉林省自动化学会第七届理事会  常务理事

2021年至今，  中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会  委员

电机与拖动  本科

过程控制与自动化仪表  本科

汽车电子控制  研究生

在读硕士10人、已毕业8人；在读博士5人。

1.冰雪环境下汽车智能驾驶决策与人车协同控制的关键技术研究，国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目，U19A2069，2020.1-2023.12，主持

2.汽车行驶状态与道路参数非线性一体化估计方法研究，国家自然科学基金青年基金，61403158，2015.1-2017.12，主持

3.自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台，国家自然科学基金重大研究计划集成项目，91220301，2013.01-2016.12，协作单位负责人

4.极限工况下智能驾驶决策与人机共融方法与关键技术研究，吉林省重点研发项目，20200401088GX，2020.01-2022.12，主持

5.智能驾驶关键技术研究与应用示范，吉林省重大科技专项，20200501011GX，2020.1-2022.12，合作单位负责人

6. 基于预测安全的极限工况下智能车辆主动扩稳控制单元研发及产业化，吉林省发改委项目，2019.01-2020.12，主持

7.极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究项目, 第一汽车集团有限公司，2020.1-2021.12，主持

8.基于路面识别技术的智能车辆极限工况安全决策研究，上海汽车工业科技发展基金会开放基金项目，1909,2019.9.1-2021.8.31，主持

（1）主要获奖情况

1. 吉林省自然科学一等奖，排名5/10，2017.11

2. 中国自动化学会技术发明一等奖，排名5/6,2019.11

（2）人才称号

1. 吉林省长白山青年拔尖人才，2021.12

（3）15篇代表性论文

1．Guo H, Zhao X, Liu J, et al. A fusion estimation of the peak tire–road friction coefficient based on road images and dynamic information[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 189: 110029. （第一作者、中科院1区）

2．Guo H, Meng Q, Zhao X, et al. Map-enhanced generative adversarial trajectory prediction method for automated vehicles[J]. Information Sciences, 2023, 622: 1033-1049.（第一作者、中科院1区）

3．Meng Q, Guo H, Liu Y, et al. Trajectory Prediction for Automated Vehicles on Roads With Lanes Partially Covered by Ice or Snow[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023.（通信作者、中科院2区）

4. Guo H, Meng Q, Cao D, et al. Vehicle trajectory prediction method coupled with ego vehicle motion trend under dual attention mechanism[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-16.（第一作者、中科院2区）

5．Guo J, Guo H, Liu J, et al. Distributed data-driven predictive control for hybrid connected vehicle platoons with guaranteed robustness and string stability[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(17): 16308-16321.（通信作者、中科院1区）

6．Meng Q, Guo H, Zhao X, et al. Loop-closure detection with a multiresolution point cloud histogram mode in lidar odometry and mapping for intelligent vehicles[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1307-1317. （通信作者、中科院1区）

7．Guo H, Liu J, Dai Q, et al. A distributed adaptive triple-step nonlinear control for a connected automated vehicle platoon with dynamic uncertainty[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(5): 3861-3871.（第一作者、中科院1区）

8．Liu J, Guo H, Song L, et al. Driver-automation shared steering control for highly automated vehicles[J]. Science China Information Sciences, 2020, 63: 1-16.（通信作者、中科院2区）

9. Guo H, Liu F, Xu F, et al. Nonlinear model predictive lateral stability control of active chassis for intelligent vehicles and its FPGA implementation[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 49(1): 2-13.（第一作者、中科院1区）

10．Guo H, Yin Z, Cao D, et al. A review of estimation for vehicle tire-road interactions toward automated driving[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 49(1): 14-30.（第一作者、中科院1区）

11. Guo H, Liu F, Xu F, et al. Nonlinear model predictive lateral stability control of active chassis for intelligent vehicles and its FPGA implementation[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 49(1): 2-13.（第一作者、中科院1区）

12. Guo H, Cao D, Chen H, et al. Model predictive path following control for autonomous cars considering a measurable disturbance: Implementation, testing, and verification[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 118: 41-60.（第一作者、中科院1区）

13. Guo H, Shen C, Zhang H, et al. Simultaneous trajectory planning and tracking using an MPC method for cyber-physical systems: A case study of obstacle avoidance for an intelligent vehicle[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 14(9): 4273-4283.（第一作者、中科院1区）

14. Guo H, Yin Z, Cao D, et al. A review of estimation for vehicle tire-road interactions toward automated driving[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 49(1): 14-30.（第一作者、中科院1区）

15. Guo H, Liu F, Yu R, et al. Regional path moving horizon tracking controller design for autonomous ground vehicles[J]. Science China Information Sciences, 2017, 60: 1-7.（第一作者、中科院2区）

（4）代表性授权专利及转化情况

1. 郭洪艳，宋林桓，郭洋洋等. 一种基于危险程度变权重的人机协同转向控制方法. 授权公告号：CN107856737B, 2021.6月技术转让

2. 郭洪艳, 马骉, 刘风. 一种基于变权重模型预测算法的车辆稳定性集成控制方法, 授权公告号：CN106004870B, 2021.6月技术转让

3. 刘俊 郭洪艳 郭洋洋等. 一种驾驶员在环的人车协同转向滚动优化控制方法.授权公告号：CN108454628B, 2021.6月技术转让

4. 郭洪艳，刘畅，赵小明等. 基于区域虚拟力场的智能汽车横纵向耦合路径规划方法. 授权公告号：CN111750866B

5. 郭洪艳，赵旭，刘惠等. 一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法，授权公告号：CN113361121B