于树友

1）强化学习与预测控制

2）人机增强、人机协同博弈

近期目标是车辆（尤其是商用载货车）的编队控制，半主动悬架控制，非线性预测控制器的快速实现，保证系统性能的强化学习策略

2021.04 至今  中国自动化学会预测控制与智能决策专委会  副主任

2020.08 至今  IFAC TC 6.1 过程控制技术委员会  委员

2018.11 至今  IEEE CSS过程控制技术委员会  委员

2019.08 至今  中国自动化学会过程控制专业委员会  委员

2019.09 至今  中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会  委员

国际自控联盟非线性预测控制会议 (IFAC NMPC 2018, 2021)  编委

IEEE控制与应用国际会议 (IEEE CCTA 2020, 2021, 2022，2023)  编委

控制工程基础，本科

现代控制理论，本科

控制系统数字仿真，本科

优化控制专题讲座，本科

鲁棒控制，硕士研究生

线性系统理论，硕士研究生

机器学习与控制，博士研究生

在读硕士8人、在读博士4人。毕业硕士20人。

[1]智能网联商用车多车协同控制理论及关键技术, 国家自然科学基金委员会联合基金项目（重点支持项目）, 项目负责人，2020年-2023年。

[2]模型预测控制的内在鲁棒性研究，国家自然科学基金委员会常规面上项目，项目负责人，2016年-2019年。

[3]基于扰动观测器的约束不确定系统鲁棒模型预测控制，国家自然科学基金委员会国际（地区）合作与交流项目，项目负责人，2017年-2019年。

[4]电动化汽车能效滚动优化方法，国家自然科学基金委员会国际（地区）合作与交流重点项目-子课题，项目负责人，2016年-2020年。

[5]基于云端决策的智能网联车辆协作控制， 吉林省科技厅自然科学基金（联合基金项目）-自由探索重点项目，项目负责人，2021年-2023年。

主要论文论著：

1)Zhuqing Shi, Ruili Cao, Shishuo Zhang, Jie Guo, Shuyou Yu, Hong Chen, Active suspension H∞/ generalized H2 static output feedback control, Journal of Vibration and Control, DOI: 10.1177/10775463231223271, 2023.

2)Wenbo Li, Shuyou Yu, Lei Tan, Yongfu Li, Hong Chen, Jianhua Yu. Integrated control of path tracking and handling stability for autonomous ground vehicles with four-wheel steering，Proc. IMechE. Part D: Journal of Automobile Engineering, DOI: 10.1177/09544070231204249, 2023.

3)Yangyang Feng, Shuyou Yu, Encong Sheng, Yongfu Li, Shuming Shi, Jianhua Yu, Hong Chen. Distributed MPC of Vehicle Platoons Considering Longitudinal and Lateral Coupling . IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2023.3323478, 2023.

4)Yangyang Feng, Shuyou Yu, Hao Chen, Yongfu Li, Shuming Shi, Jianhua Yu, Hong Chen. Distributed MPC of vehicle platoons with guaranteed consensus and string stability [J]. Scientific Reports, 2023, 13(1): 10396.

5)Shuyou Yu, Wenbo Li, Yongfu Li, Hong Chen, Hongqing Chu, Baojun Lin, Jianhua Yu. Nonlinear predictive control of active four-wheel steering vehicles, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 21: 3336–3347.

6)Zhuqing Shi, Hong Chen Shuyou Yu, Rolf Findeisen, Hongyan Guo. Nonlinear model predictive control for autonomous vehicle drifting. International Journal of Robust and Nonlinear Control, DOI: 10.1002/rnc.6697, 2023.

7)Xinglong Zhang, Wei Jiang, Shuyou Yu, Xin Xu, Zhizhong Li. A Dual-Level Model Predictive Control Scheme for Multitimescale Dynamical Systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(3): 1630-1643.

8)Shuyou Yu, Jie Guo, Mingsheng Xu, Songlin Zhang, Ye Zhuang, Baojun Lin, Road priview MPC of semi-active suspension with magneto-rheological damper, International Journal of Robust and Nonlinear Control, DOI: 10.1002/rnc.6625, 2023

9)Xinglong Zhang, Wei Pan, Riccardo Scattolini，Shuyou Yu, Xin Xu. Robust tube-based model predictive control with Koopman operators. Automatica, 2022, 137: 110114.

10)于树友， 冯阳阳，Kim Jung-Su, 陈虹，非线性预测控制终端约束集的优化，自动化学报，2022：48(1): 144-151.

11)Shuyou Yu, Yangyang Feng and Xiaoping Yang. Extended State observer based sliding mode control of piezoelectric actuators, Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering, 235(1): 39-51, 2021

12)Shuyou Yu, Matthias Hirche, Yanjun Huang, Hong Chen and Frank Allgower, Model predictive control for autonomous ground vehicles: a review, Autonomous Intelligent System, (2021) 1:4.

13)Chriatian Ebenbauer, Fabian Pfitz, Shuyou Yu, Contnrol of unknown (linear) Systems with receding horizon learning, Proceedings of Machine Learning Research Vol 144:1-13, 2021.

14)Shuyou Yu, Jing Wang, Yan Wang and Hong Chen, Disturbance Observer Based Control for Four Wheel Steering Vehicles with Model Reference, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 5(6):1121-1127, 2018

15)Shuyou Yu, Ting Qu, Fang Xu, Hong Chen, Yunfeng Hu, Finite horizon model predictive control with incremental input constraints, Automatica, 79, 265-272, 2017

16)Shuyou Yu, Xiang Li, Hong Chen and Frank Allgower, Nonlinear model predictive control for path following problems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25(8): 1168-1182, 2015

17)Shuyou Yu, Marcus Reble, Hong Chen and Frank Allgower, Inherent robustness properties of quasi-infinite horizon NMPC.Automatica (regular paper),  50(9): 2269-2280, 2014

18)Shuyou Yu, Christoph Maier, Hong Chen and Frank Allgower, Tube MPC scheme based on robust control invariant set with application to Lipschitz nonlinear systems. Systems & Control Letters, 62(2):194-200, 2013