赵海艳

2016.09-2021.09 吉林大学 副教授

2018.09-2019.12 美国德州大学奥斯汀分校 访问学者
2020.09-至今 吉林大学 博导
2021.09-至今 吉林大学 教授

研究方向：电动汽车整车协同控制技术；电机驱动控制；智能电动汽车决策、规划与跟踪控制

研究内容：研究交通场景微观理解与长时域预测方法、数据知识联合驱动的自适应驾驶决策控制在线迭代方法及面向自动驾驶自学习的深度神经网络加速训练方法，实现复杂驾驶场景的多维理解和决策功能在线自学习。研究成果将直接服务于汽车智能驾驶系统的产品开发，通过分析并解决开放场景下的自动驾驶决策问题。

现代控制理论 本科

电力拖动自动控制系统 本科

控制工程 本科

自动调节系统的设计方法 研究生

1、轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究，国家863项目，2012AA11070，吉林大学，2012.3.1.到2014.12.31，20万元。

2、基于多目标优化的四轮独立驱动电动汽车驱动转矩控制方法研究,61503149,吉林大学，国家自然科学基金-青年基金项目，2016年01月到2018年12月，25万元。

3、分布式轮毂电驱动汽车制动能量管理和转矩协调优化控制，隶属于“面向安全性的电动化汽车能效滚动优化”, 61520106008,赵海艳， 吉林大学，国家自然科学基金-国际合作子项目，2016.1到2020.12，30万元。

4、轮毂/轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式协调控制，U1564207，吉林大学，国家自然科学基金，中国汽车产业创新发展联合基金重点支持项目，2016.1到 2019.12,55.744万元 /278.6万元。

5、独立驱动电动汽车电机驱动集成控制, 教育厅“十三五”科学技术项目,2017.01-2018.12. No.20170798KJ5万元

6、GV电控软件建模及测试(第一部分)，中国第一汽车股份有限公司横向项目，2018.12.1-2020.01.31,251万元

7、复杂交通场景下智能汽车行为决策与协同控制，吉林省教育厅，2021.01-2022.12. 2.5万

8、基于环境数据融合的智能汽车无人驾驶技术研究，吉林省科技厅，2023.01-2025.12，50万元

第一作者或通信作者SCI论文：

1、Integrated Control of In-Wheel Motor Electric Vehicles Using a Triple-Step Nonlinear Method. Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(2): 519-540 .

2、MPC-Based Yaw Stability Control in In-Wheel-Motored EV via Active Front Steering and Motor Torque Distribution. Mechatronics, 2016, 38: 103–114.

3、Model Predictive Control Allocation for Stability Improvement of 4WD EVs in Critical Driving Condition. IET Control Theory & Applications, 2015, 9(18): 2688-2696.

4、Nonlinear MPC-based slip control for electric vehicles with vehicle safety constraints. Mechatronics, 2016, 38 1–15.

5、Torque optimization control for electric vehicles with four in-wheel motors equipped with regenerative braking system. Mechatronics, 57 (2019) 95–108.

6、Velocity optimization for braking energy management of in-wheel motor electric vehicles[J]. IEEE Access, 2019, 7: 66410-66422.

7、Modular Integrated Longitudinal, Lateral and Vertical Vehicle Stability Control for Distributed Electric Vehicles. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, v 68, n 2, p 1327-1338, February 2019; ISSN: 00189545; DOI:10.1109/TVT.2018.2890228;

8、考虑电池寿命的四轮轮毂电动汽车制动能量优化控制[J].控制理论与应用,2019,36(11):1942-1951.

9、Road tire friction coefficient estimation for four wheel drive electric vehicle based on moving optimal estimation strategy, Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 139,2020,106416,ISSN 0888-3270

10、Longitudinal-vertical integrated sliding mode controller for distributed electric vehicles[J].Science China(Information Sciences),2020,第63卷: 312-317(SCI源)

11、Coordinated Attitude Control of Longitudinal, Lateral and Vertical Tyre Forces for Electric Vehicles Based on Model Predictive Control[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,2022,Vol.71(3): 2550-2559.

12、Decision-Making Method of Autonomous Vehicles in Urban Environments Considering Traffic Laws," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2022,Vol.23(11): 21641-21652.