唐志国

2002.09-2006.07 吉林大学 自动化专业 学士

2006.09-2008.05 吉林大学 控制理论与控制工程专业 硕士

2008.09-2011.06 吉林大学 控制理论与控制工程专业 博士

2012.10-2018.03 中国科学院光学精密机械与物理研究所 光学工程专业 博士后

2011.07 吉林大学 讲师

2022.09 吉林大学 副教授/硕士生导师

1.复杂系统建模、优化与控制：研究内容包括电液伺服系统、跨尺度系统、多智能体系统等非线性系统的动力学分析、模型降阶解耦、优化及智能控制问题。

2.机器人与强化学习：基于分布参数理论和强化学习算法研究工业机器人、军用特种机器人、空间站机器人和智能机器人的运动学与轨迹规划、动力学与位置控制、视觉定位与伺服。（近三年主攻方向）

3.混合式教学与教育控制论：应用控制论视角解构混合式教学中的各组成部分，基于大数据分析方法完成学生学习风格与就业、课程设置关联度等的实证研究。（感兴趣方向）

中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员

吉林省人工智能学会委员

吉林省自动化学会监事

加拿大教学技能工作坊引导员(ISW国际认证、FDW国际认证)

依元素科技有限公司智慧教育人才培养专家

Robmaker创客空间指导教师

吉林大学教师教学发展中心培训专家

计算机控制系统（自动化专业必修课） 本科

控制工程基础（工科非电专业基础课） 本科

机器人学基础A（机器人专业基础课） 本科

工程伦理（专业硕士必修课） 硕士

在读硕士1人，联合培养硕士5人，已毕业4人。

1.吉林省科技厅面上项目，JJKH20221007KJ，电液伺服刚柔宏微机械臂跨尺度自适应评判控制方法研究，2022.01-2024.12，10万元，负责人

2.吉林省教育厅重点项目，20220328，基于强化学习的车载液压机械臂位置控制方法研究，2022.01-2023.12，5万元，负责人

3.吉林省科技发展计划项目优秀青年人才基金项目, 20170520060JH, 基于微分平坦液压柔性多体系统分布参数建模与跨尺度控制方法研究, 2017.01-2018.12, 8万元，负责人

4.青岛莱吉传动系统科技有限公司，企业课题，20210212，车辆传动系统滚动时域优化控制技术开发，2021.05-2022.05，92万元，负责人

5.国家自然科学基金青年基金, 61803173, 带有离散连续混合动态特征的共轨系统轨压波动抑制控制研究，2019.01-2021.12，25万元，参加人

6.吉林省科技厅面上项目, 20180101052JC, 血管机器人磁力耦合建模及其智能控制方法研究, 2018.01-2020.12, 15万元，参加人

7. 教育部自动化类专业教学指导委员会教研课题，202152，《计算机控制系统》混合式教学滚动优化研究与实践，2021.06-2023.06，负责人

8. 吉林省高教学会2019年高教科研重点项目，JGJX2019C1，控制论视角下OBE教学模式构建、实施与优化策略研究，2019.06-2022.11，负责人

9.吉林大学本科教学改革研究项目，2021XYB117，教育控制论视角下混合式有效教学滚动优化策略研究，2021.04-2023.04，负责人

近三年主要论文：

1.Design of nonlinear hierarchical controller for intake manifold pressure and boost pressure of turbocharged gasoline engine[J]. International Journal of Vehicle Design, 2020, 82(1-4): 161-186(SCI检索)，第一责任作者

2.Dynamic Programming-Based Cross-Scale Control of a Hydraulic-Driven Flexible Robotic Manipulator. Appl. Sci. 2023, 13, 2890.(SCI检索)，第一责任作者

3.Dynamic Modeling and Extension Adaptive Sliding Mode Control of Onboard Craning Manipulator[J]. IFAC-PapersOnLine, 2020, 53(5):530-535(SCI检索)，第一责任作者

4.基于自适应动态规划的移动装弹机械臂轨迹控制. 控制理论与应用[J]. 2021,38(9): 1442 -1451(EI检索)，第一责任作者

5.四向穿梭车仓储系统的多订单任务调度优化[J]. 吉林大学学报：理学版, 2022(002):060.(北核检索)，第一责任作者

6.State of charge and state of health estimation based on dual nonlinear adaptive observer and hysteresis model of lithium-ion battery[J]. Journal of Renewable and Sustainable Energy 2021，13, 044702(SCI检索)，第四作者

7.大数据视野下教育信息化管理系统构建与对策研究[J].情报科学,2022,40(10):137-146(CSSCI检索)，第二作者

8.结合工程关联实例的自动控制原理 二阶系统教学内容探索[[J].实验室研究与探索,2022,41(07):194-197(北核检索)，第二作者

发明专利：

1.移动装弹机械臂系统动力学模型与轨迹控制[P]. 中国发明专利, 专利号:  ZL201711141897.X

2.基于双参数奇异摄动的液压刚柔机械臂控制方法[P]. 中国发明专利, 专利号：ZL 2013103413849

3.一种自发电的可调出水时间的水龙头[P]. 中国发明专利, 专利号：CN201810809835.X

4.基于多种群灰狼算法的移动装弹机械臂逆运动方法[P]. 中国发明专利, 专利号：CN202210489631.9

5. 一种多维感官作用的医疗沙发[P]. 中国发明专利, 专利号：CN201910000516.9

教材专著：

1.李凝，唐志国，自动控制原理，电子科技大学出版社，2021年

2.李元春，王德军，高巍，唐志国，计算机控制系统第三版(普通高等教育“十一五”国家级规划教材，新形态教材)，高等教育出版社，2022年

获奖：

1.吉林省科技进步二等奖，2013年

2.第四届全国高校青年教师教学竞赛三等奖，2018年

3.第三届吉林省教师教学创新大赛工科组一等奖，2023年

4.吉林省青年教师教学水平大赛工科组冠军，2017年

5.吉林省首届智慧教学竞赛二等奖，2019年

6.吉林大学教学质量卓越奖，2022年

7.吉林大学第七届青年教师教学水平大赛一等奖，2016年